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工厂车间里正在上演机器换人好戏OFweek机器人网dd-【新闻】

发布时间:2021-04-07 22:31:40 阅读: 来源:压焊机厂家

工厂车间里正在上演机器换人“好戏” - OFweek机器人网

编者按 在工厂,当机器人成了新工友;在农村,当一块地既能发电也能种菜种粮 当前,科技的进步,互联网的应用,正在形成全新的生产方式,生产经营变得更快捷、更智能、更高效。 今起,请跟着我们这组报道,走进不一样的生产一线,感受创新的时代脉动。 河北一些工厂车间里,正在上演机器换人的 好戏 。 机器人,作为智能制造的名片,对于河北制造有着特殊的意义。每一台机器人走上产线,每一次变革都有着极不平凡的故事。 7月10日,记者走进石家庄四药,在工人与机器人之间,感受河北智造的脉动。 两吨重的大家伙上岗 包装仓储车间工人减少3/4,最繁忙车间变得冷清 闫莉,是1986年进入石家庄四药的老员工,在石家庄四药的包装车间里干了几十年,没想到这会儿突然跟机器人成了同事。 说到机器换人,最令她感到不同的是过去热火朝天的包装车间里,已经难见工人的踪影,这些都被四台两吨重的机器人给代替了。 现在,只能在车间里看到:橘色的身躯,长长的铁臂,加上基座足有两吨重。一天24小时不知疲倦,随时开启箱门,静待从流水线传来的一箱箱药品。 装满12箱药后,机器人挥舞手臂接货、关仓、下降,三个巨大关节马上划出一道优美的半圆形弧线,将12个输液箱稳稳地堆在托盘上。 两吨重的家伙,要划出这道美丽的弧线真不容易。 石家庄四药设备总监刘苗说,其实它是在模仿人手臂的动作。 这台4号机器人在每一个关节连接处,都装有一台伺服电机,用伺服电机带动关节实现不同的转数,各关节同时运动,就能让机器人划出一段运动轨迹。 但是如果各个关节的调节不协调,这条轨迹很可能是凌乱的。 刘苗说,这多亏每台机器人都有一个运动控制卡,相当于机器人大脑,这个软件程序让机器人抓举、搬运变得非常简单。 就像作画一样,在运动过程中确定几个点,比如流水线接药品处、托盘、中间连接处等,只需要把这几个点固定下来,运动控制卡就能自动设定、计算每台伺服电机转数,帮助巨大的机械臂设定一个优美弧线,让机器人既优美又实用。 机器人制造业,轴数在一定程度上代表了工业机器人的制造水平,其实是运动控制卡这种软件程序发挥作用。 因为轴数越多,对程序设定的要求也越复杂,它越能划出类似人手臂的优雅弧线。 刘苗说。 有了机器人,人确实用得少了。石家庄四药平时最热闹的包装和仓储车间,使用的工人减少了3/4。

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